Смотрите: китайский гуманоидный робот обрел человеческую силу рук, чтобы с легкостью поднимать гантели:
MagicLab представила свою ловкую руку первого поколения MagicHand S01, которая может похвастаться 11 степенями свободы (DoF) в одной руке.
Оснащенное управлением силой-положением и интегрированным током и тактильным восприятием, устройство может выполнять сложные задачи, такие как захват, удержание и операции с двумя пальцами с удивительной ловкостью.
По данным фирмы, с грузоподъемностью руки до 11 фунтов (5 кг) и способностью переносить более 44 фунтов (20 кг) в рабочих условиях, S01 предназначен для удовлетворения разнообразных потребностей в промышленных, коммерческих и домашних условиях.
В декабре 2024 года китайский робототехнический стартап MagicLab представил парк коллаборативных гуманоидов на заводе для обучения работе.
Точные роботизированные руки от MagicLab
MagicLab, официально известная как Magic Atom Robotics Technology, была основана в декабре 2023 года для использования своих гуманоидных роботов для революции в производстве, логистике и поисково-спасательных операциях.
В январе 2024 года компания представила MagicBot, гуманоидного робота третьего поколения, который конкурирует с Atlas от Boston Dynamics. Способности робота были продемонстрированы в видеодемонстрации в следующем месяце, которая включала танцы, фокусы и поджаривание зефира.
Благодаря 11 степеням свободы и передовой гибридной технологии управления силой/положением S01 представляет собой проворную роботизированную руку. Гаджет может выполнять сложные и точные движения, такие как хватание, захват, операции двумя пальцами и другие действия по обработке предметов, путем объединения электрического тока с тактильной обратной связью.
S01 разработан для повышения гибкости и функциональности гуманоидных роботов, предлагая подвижность пальцев, аналогичную подвижности человеческих рук, при этом сохраняя существенные грузоподъемные возможности. По данным фирмы, он лидирует в отрасли с точки зрения надежности, адаптивности и полезной нагрузки, что делает его гибким выбором для ряда коммерческих, промышленных и реальных приложений.
Компания утверждает, что технология управления модели может выполнять сложные движения, необходимые для операций с двумя пальцами, а также для обычных дел, таких как захват предметов, поскольку она имеет разрешение по силе с точностью до 0,1 Н.
Эти сложные функции значительно увеличивают потенциал гуманоидных роботов, позволяя им легко выполнять такие деликатные работы, как затягивание винтов и сбор деталей. Чтобы удовлетворить различные отраслевые потребности, MagicLab также разрабатывает все более сложные модели ловких рук с большей степенью свободы и интеллекта.
Управление роботизированной нагрузкой
S01 предлагает полезную нагрузку в 11 фунтов (5 килограммов), устанавливая заметный стандарт в отрасли. При интеграции с гуманоидным роботом MagicLab, MagicBot, система может поднимать до 44 фунтов (20 килограммов) с помощью своих рук.
MagicLabs утверждает, что эта возможность делает ее пригодной для промышленных задач, таких как погрузка-разгрузка материалов, сборка и проверка, расширяя использование гуманоидных роботов в промышленных и коммерческих средах.
S01 сочетает в себе усиленные конструкции и высокомоментные двигатели для достижения высокой грузоподъемности. Он максимизирует прочность, не жертвуя эффективностью, благодаря своей легкой конструкции для ненесущих компонентов и процессам литья под высоким давлением.
Фирма также утверждает, что S01 спроектирован для обеспечения надежности. Он включает в себя фирменные компоненты, такие как шестиосевой электрический привод, энкодер и тактильные датчики, повышающие стабильность при снижении производственных затрат, что поддерживает крупномасштабное производство. Конструкция включает в себя дополнительную избыточность, такую как приводы с 30-процентным запасом прочности, для увеличения долговечности деталей.
В сочетании с MagicBot интерфейс связи S01 обеспечивает синхронизацию в реальном времени с частотой до 100 Гц, гарантируя точное управление и бесшовную координацию между корпусом робота и системой управления. Выполнение задач и эксплуатационная эффективность улучшаются благодаря этой сложной интеграции, утверждает фирма.
Читайте нашу главную страницу — Взгляд в будущее, Инновации, Технологии, Наука, Новые открытия, Изобретения